同ツアーでは、平安期に「坂東武者」の有力勢として知られた「三浦一族」（相模の国）ゆかりの史跡を徒歩で巡る。三浦大介義明の末子・佐原十郎義連（よしつら）の居城だった佐原城、山と海に囲まれ水軍の拠点となった怒田（ぬた）城、満願寺に収蔵される国指定重要文化財の「木造地蔵菩薩立像」など、歴史ロマンを体感するツアー。